LAS 5 GENERACIONES DE LA ROBÓTICA

LAS 5 GENERACIONES DE LA ROBÓTICA

1RA. GENERACIÓN •► Manipuladores

En esta primera  etapa se puede considerar que desde los años 50s, en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control sencillo de lazo abierto, lo que significa que no hay una retroalimentación por parte de algún sensor lo cual realiza tareas que ya estaban programadas y se ejecutan secuencialmente. Es decir, que los robots no se percatan de su entorno, y adquieren información muy limitada de su entorno y por medio de esa consecuencia actúan.

2DA. GENERACIÓN •► Robots de aprendizaje

La segunda etapa, se desarrolla en los años 80s, estos tipos de robots son algo más consistentes en cuanto a su entorno, que dispone de sistemas de control de lazo cerrado lo contrario a la 1ra etapa en donde por medio de sensores pueden obtener información de su entorno y pueden obtener la capacidad de adaptarse y saber como actuar según los datos que analicen. O sea que ahora tiene un sistema que le permite obtener más información sobre su entorno, a demás que pueden aprender la secuencia de movimientos deseados por medio de un operador humano y esto lo podrá hacer el robot como un seguimiento de instrucciones.

3RA GENERACIÓN •► Robots con control sensorizado

En esta etapa que va desde los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores -•computadoras, las cuales usando datos o información obtenida de sus sensores, obtienen una habilidad de ejecutar ordenes por medio de un programa -•lenguajes de programación, escrito según a raíz de seguir las instrucciones deseadas por dicha maquina.

Los robots también usan el control de tipo lazo cerrado algo parecido a la 2da generación lo que significa que ahora son concientes de su entorno y que puedan adaptarse al mismo. En pocas palabras los robots ahora se vuelven reprogramables, que usan controladores o computadoras para poder analizar la información captada de su entorno medianto sus sensores y ahora aparecen lenguajes de programación.

4TA GENERACIÓN •► Robots inteligentes

Aquí nos acercamos un poco más a la actualidad ya que estos robots se caracterizan por tener sensores mucho más avanzados que pueden mandar información al controladore y analizarla por medio de estrategias complejas de control. Gracias a la nueva tecnología y estrategias que son utilizadas para estos robots y que las califican como "inteligentes", ya que se pueden adaptar mejor a un entorno desconocido utilizando un conocimiento difuso, redes deuronales, entre otros métodos de análisis y obtención de dator y así poder mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real. Ahora el robot puede basar sus acciones en información más solida y confiable, y a demás pueden supervisar el ambiente en el que están, en resumen estos robots tienen mejores sistema sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información, que son capaces de comprender su entorno y actuar mediante coceptos modélicos en tiempo real.

5TA GENERACIÓN •► MÁS ALLÁ!

Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, una nueva era de robots que nos espera... según  lo esperado estos robots serán 100% inteligencia artificial y utilizará modelos de conducta y una nueva arquitectua de subsumción.