EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
La robótica ha evolucionado hacía los sistemas móviles autónomos, los cuales son capaces de desenvolverse por si solos ya sea en entonrnos desconocidos los cuales pueden estar parcialmente cambiantes sin necesidad de supervision, o simplemente se encuentren en una casa sola sin supervisión teniendo que hacer lo que le ordenaron según su mecanismo.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus limitadas capacidades, fue ELSIE que sus siglas en inglés significan "Electro Light Sensitive Internal External". El cual fue construido en Inglaterra en 1953 ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968 se creó SHACKEY y SRI -Standford Research Institute, que tenía varios sensores como sensores táctiles y una cámara de visión el cual se podía desplazar por el suelo; todo el proceso iba en dos computadoras que estaban contecadas por radio, una que esta en el robot encargado de controlar los motores y otro que era remoto para el procesamiento de imágenes.
En los 70s la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propusion Laboratory para poder desarrolar plataformas que fueran capaces de soportar y explorar terrenos hostiles. Según ellos el primero sería el MARS-ROVER el cual estaba equipado con una brazo mecánico tipo Standford -un dipositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
Y apareció otro en los 80s llamado CART del SRI el cual trabaja con procesado de imagen estéreo, contaba con más de una cámara ubicada en su parte superior. Y durante de esta década apareció el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon que incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que le permitía ubicarse o tomar una posición y orientación del plano.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, sideñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remoto, y otros muchos más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardía de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En cuanto a los robots antropomorfos es decir, los androides se debe mencionar el P3 de Honfa que mido 1.60m, pesa 130kg y puede subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus limitadas capacidades, fue ELSIE que sus siglas en inglés significan "Electro Light Sensitive Internal External". El cual fue construido en Inglaterra en 1953 ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968 se creó SHACKEY y SRI -Standford Research Institute, que tenía varios sensores como sensores táctiles y una cámara de visión el cual se podía desplazar por el suelo; todo el proceso iba en dos computadoras que estaban contecadas por radio, una que esta en el robot encargado de controlar los motores y otro que era remoto para el procesamiento de imágenes.
En los 70s la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propusion Laboratory para poder desarrolar plataformas que fueran capaces de soportar y explorar terrenos hostiles. Según ellos el primero sería el MARS-ROVER el cual estaba equipado con una brazo mecánico tipo Standford -un dipositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
Y apareció otro en los 80s llamado CART del SRI el cual trabaja con procesado de imagen estéreo, contaba con más de una cámara ubicada en su parte superior. Y durante de esta década apareció el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon que incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que le permitía ubicarse o tomar una posición y orientación del plano.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, sideñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remoto, y otros muchos más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardía de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En cuanto a los robots antropomorfos es decir, los androides se debe mencionar el P3 de Honfa que mido 1.60m, pesa 130kg y puede subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
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